No.61703 車いすから車への乗車

どこへ相談してよいかわからず、調べていたところ、ここへたどり着きました。
車いすから、普通車の助手席へ乗せる方法が知りたいです。
介護度４程度で、体重も重いので、体を支えて乗せ換えるのが体力的に、腰痛もあり、厳しくなってきました。
施設の職員の方に乗せ換える方法を聞いても、実際乗せ換える様子を見せて頂いても、腰の負担が減るような方法がなく、困っています。
一番困るのが、車のシートに座らせるときに、浅く座ってしまい、自分で体を支えることができないのでずるずると落ちてきてしまいます。私が後部座席に回り込み、後ろから引っ張り上げて深く座らせ直していますが、私の方の腰に負担が大きい姿勢なのできついです。何とか車いすから移動する際に深く座らせることができると楽なのですが…。
アドバイスございましたらお願いします。

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