環境の変化に適応する能力、生活課題に的確に対応・解決する能力が障害された状態をいいます。先天性や発達早期の脳障害によって引き起こされる精神遅滞と、正常に発達した脳の器質的な障害や持続的な知能低下による痴呆とに分けられます。